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【干貨篇】無軌膠輪車失速報(bào)警裝置技術(shù)分享!


編輯:2026-04-29 10:31:53

隨著煤礦行業(yè)發(fā)展,無軌膠輪車應(yīng)用愈發(fā)廣泛,但其斜巷行駛制動(dòng)失效隱患突出。失速報(bào)警裝置依托無線通信聯(lián)動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速、超速預(yù)警,遇制動(dòng)失效時(shí)自動(dòng)或手動(dòng)落鉤攔截、語音示警,有效防范事故,保障輔助運(yùn)輸安全。

01

裝置特點(diǎn)

(1) 運(yùn)用無線通信,實(shí)現(xiàn)車輛與巷道設(shè)備聯(lián)動(dòng),運(yùn)行可靠性更高;

(2) 搭載高性能測(cè)速傳感器,測(cè)速精準(zhǔn),提升裝置控制精度;

(3) 柔性吸能減速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*,緩沖*好,*大降低人車損傷;

(4) 兼具自動(dòng)測(cè)速判別、超速預(yù)警、自動(dòng)攔截及司機(jī)手動(dòng)攔截雙重防護(hù)功能;

(5) 支持聯(lián)網(wǎng)識(shí)別車輛信息、實(shí)時(shí)顯示行駛區(qū)段,便于調(diào)度管理。

02

適用范圍

本裝置可在煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有膠輪車運(yùn)輸巷道中使用,對(duì)膠輪車制動(dòng)失效情況進(jìn)行有效防護(hù)。

03

主要技術(shù)參數(shù)

3.1 型號(hào)含義

3.2 使用環(huán)境

(1) 環(huán)境溫度:0℃~+40

(2) 相對(duì)濕度:≤96% (25℃);

(3) 大氣壓力:80~106KPa;

(4) 電氣設(shè)備適用于有甲烷混合物及煤塵爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所;

(5) 在無淋水、積水,無劇烈沖擊和振動(dòng)的地方。

裝置組成和功能



01

裝置組成

裝置主要包含:膠輪車上設(shè)備、巷道設(shè)備及調(diào)度室管理設(shè)備。

(1)膠輪車上設(shè)備:含控制器、尾鉤機(jī)構(gòu)、各類傳感器、報(bào)警器、電磁鐵等,負(fù)責(zé)車速監(jiān)測(cè)、超速研判、報(bào)警提示、脫鉤管控及與巷道設(shè)備無線通訊;

(2)巷道設(shè)備:配備控制器、跳繩攔截機(jī)構(gòu)、吸能器、報(bào)警箱、顯示屏、選配攝像儀等,完成數(shù)據(jù)交互、車輛信息識(shí)別、失速攔截緩沖、現(xiàn)場(chǎng)警示、車速展示與視頻采集。

(3) 調(diào)度室管理設(shè)備:由計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器、選配錄像機(jī)組成,實(shí)時(shí)展示車輛位置、接收超速告警、同步顯示巷道監(jiān)控畫面。

無軌膠輪車失速報(bào)警裝置拓?fù)鋱D

說明:巷道控制器經(jīng) CAN 總線接入監(jiān)控室電腦,攝像儀通過光纖連接監(jiān)控室錄像機(jī);膠輪車車載控制器與巷道控制器無線傳數(shù),尾鉤機(jī)構(gòu)等車載設(shè)備設(shè)于車輛底部,巷道防護(hù)設(shè)備、攝像儀按需定點(diǎn)布設(shè),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行全程監(jiān)測(cè)。

02

裝置功能

(1)機(jī)械攔截制動(dòng):車輛制動(dòng)失效或超速時(shí),可手動(dòng) / 自動(dòng)釋放尾鉤,配合鋼絲繩與吸能器吸收動(dòng)能,完成平穩(wěn)制動(dòng)。

(2)分級(jí)聲光報(bào)警:車輛超速車內(nèi)預(yù)警,制動(dòng)失控巷道同步示警,保障人車安全。

(3)測(cè)速閥值管控:全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速,可自定義設(shè)置報(bào)警及脫鉤速度限值。

(4)智能交通管理:實(shí)時(shí)掌握車輛位置、車速,及時(shí)處置異常,規(guī)范安全運(yùn)行。

(5)運(yùn)行數(shù)據(jù)留存:調(diào)度室可視化模擬路況,自動(dòng)記錄車速、超速時(shí)段及路段,用于管理與事故溯源。

(6)全程視頻監(jiān)控:搭配攝像設(shè)備實(shí)時(shí)錄像、遠(yuǎn)程投屏,留存影像資料,便于查閱追溯。

裝置安裝示意圖

工作原理

電氣原理框圖如圖所示

 

該系統(tǒng)通過車載控制器采集膠輪車的車速、編號(hào)等信息并無線傳輸,由巷道控制器接收后在現(xiàn)場(chǎng)顯示屏及調(diào)度室監(jiān)控設(shè)備上實(shí)現(xiàn)車輛位置與車速的可視化監(jiān)控;當(dāng)車速超標(biāo)時(shí)車內(nèi)報(bào)警提醒司機(jī)減速,制動(dòng)失靈時(shí)可通過司機(jī)手動(dòng)或超速超時(shí)自動(dòng)觸發(fā)脫鉤,并向巷道控制器發(fā)送跳繩信號(hào),巷道控制器接收到信號(hào)后立即控制跳繩機(jī)構(gòu)彈起鋼絲繩,配合吸能器緩沖攔截失控車輛,必要時(shí)可啟動(dòng)多級(jí)攔截裝置提升防護(hù)可靠性,同時(shí)全巷道聲光報(bào)警提醒人員避險(xiǎn),相關(guān)信息實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控室便于處置,險(xiǎn)情處理后攔截裝置可復(fù)位,保障車輛正常通行。

 

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